1、头位：指的是胎儿的头部最靠近子宫颈，分娩时最先出来。一般正常生产都是头先下降出来，称之为“头骨先露”或“头位”。

      2、臀位：如果胎儿在子宫内是坐着的姿势，屁股在最下面，称之为“臀位”，而臀位还可根据胎儿脚的位置，再细分为双腿并拢向上打直纯臀位、完全臀位（（髋关节、膝关节曲屈，双脚掌向下而坐）、足式臀位（其中一腿或两腿下伸，变成脚最接近子宫颈口）。臀位是最常见的胎位不正的姿势，孕妈妈可能需要剖宫产。

      3、肩膀位：当宝宝横在子宫里时，分娩时其先露部位为肩膀，称之为“肩膀位”。可能会造成难产。

      4、颜面位：有些宝宝虽然头的位置在最下面，但是头却向后仰伸，以致脸部面对子宫颈口，先露部位为脸，称之为“颜面位”。

      5、复合位：胎儿的身体有两个部分同时为先露部位，例如其中一只手伸展开来放在胎头旁边，则出生时这一只手和胎头会一起先出来，称之为“复合位”。